Публикация пресс-релизов Поиск по компании
Решения, технологии, стандарты Рынок, отрасль, люди Основы
Отменить подписку Подписка
Производители Системные интеграторы Дистрибьюторы
Продукты месяца Поиск по категории Добавить продукт
Добавить мероприятие
Добавить вакансию Специалисты по АСУ ТП, КИП Специалисты по электротехнике, энергетике Главные инженеры, технологи, электрики Менеджеры по продажам, консультанты, другое
Технические требования Публикация статей Публикация пресс-релизов Media Kit 2014
 


 

Рынок, отрасль, люди - в интервью и репортажах Ua.Automation.com

Роботы заходят в СМБ-сегмент

Роботы заходят в СМБ-сегмент
В течении десятков лет роботы были прерогативой исключительно крупных компаний — их применяют для сборки крупных узлов, автомобилей и другой сложной техники, но в последнее время они все чаще начали использоваться небольшими компаниями. Этому есть несколько объяснений. Во-первых, рынок робототехники начал изобиловать большим количеством производителей, что привело к росту конкуренции и, соответственно, удешевлению конечных продуктов, и, во-вторых, СМБ прочувствовал выгоды, которые им несут «умные» машины — экономию средств и оптимизацию операций за счет автоматизации.
 
За последние годы область промышленной автоматизации претерпела радикальную трансформацию, в равной степени являющейся следствием как технологического прогресса, так и откликом на изменения в рыночной экономике, которая требует от СМБ большей гибкости, оперативного управления и сокращения времени доставки продукции. Новое поколение роботов соответствует удовлетворению этих потребностей — это машины, которые не требуют значительных финансовых затрат или времени на развертывание, они гораздо более универсальны, чем их неуклюжие предки, и, что не менее важно, они могут работать в содружестве с людьми, а не в изоляции от них.
 
Самым быстрорастущим сегментом промышленной автоматизации являются роботы для совместной работы, или коботы (производное от слов collaboration и robot). По данным одного из крупнейших поставщиков высокоскоростных роботов Yaskawa Motoman, 95% его клиентов обходятся пятью или менее роботов, тогда как на заре становления промышленной робототехники для производства готового продукта требовались десятки или сотни специальных машин. 
 
Тенденции, подстегивающие внедрение робототехники в СМБ
 
Быстрая настройка, упрощенное программирование. За последние несколько лет робототехника продвинулась далеко вперед и теперь программирование и настройка роботов не приводит к существенному замедлению или приостановке операционной деятельности компании. Вдобавок подготовительные работы могут проводить работники без инженерного образования.
 
Пусконаладочные работы проводятся при помощи метода под названием программирование путем демонстрации (programming by demonstration, PbD), который нацелен на конечного пользователя и обучает компьютер или робота новым способам поведения, демонстрируя ему задачу, которую он затем сможет повторить, а не программируя ее с помощью машинных команд. По словам лидера рынка роботов-манипуляторов для совместной работы Universal Robots, технология позволяет операторам без опыта программирования быстро настраивать и управлять роботами при помощи интуитивно понятной 3D- визуализаци. Все сводится к тому, что управление манипулятором производится через сенсорный планшет: выбирается клавиша со стрелкой и по нажатию на нее робот перемещается в указанную точку.
 
Доступная цена. UR5 производства Universal Robots — самый популярный на рынке кобот, это роботизированная платформа с шестью сочленениями и грузоподъемностью 5 кг. Она оснащается несколькими эффекторами (деталь, которая фактически взаимодействует с объектами посредством захвата или манипулирования) и подходит для решения различных задач, таких как производство компонентов, сборочные работы, слесарное дело и др. Цена UR5 в базовой комплектации с набором обучающих материалов составляет 35 тысяч долл. Это один из самых недорогих коботов, однако для выполнения специфических задач могут потребоваться дополнительные захваты или инструменты, что приведет к увеличению расходов.
 
Набор инструментов для роботов может увеличить стоимость роботизированной платформы от нескольких до двадцати тысяч долларов и более. Производитель конечных эффекторов и системный интегратор Robotiq оценивает примерную стоимость полностью функционирующего кобота в 50 тысяч долл.
 
Безопасность. Коботы — это безопасные роботы, однако среди профессионалов бытует мнение, что они безопасны до тех пор, пока в их «руки» не вложен нож. Другими словами, безопасность инструмента зависит от того, как и кем он применяется. В настоящее время отраслевыми экспертами прилагаются значительные усилия по выработке строгих протоколов соответствия для обеспечения безопасности.
 
В США безопасность робототехники контролируется управлением по охране труда (подразделение министерства труда). Оно разработало рекомендации по безопасности автоматизации рабочих мест, однако, как считают некоторые наблюдатели, управление не поспевает за быстроразвивающейся технологией. Безопасность человека выходит на передний план в связи с тем, что теперь ему придется взаимодействовать с роботами, которые более не будут работать в изолированной среде. Разработчики предусмотрели такой ход событий, внедрив в них комбинацию датчиков принудительной остановки движений при соприкосновении с предметами, усовершенствованным машинным зрением и другими сенсорными инновациями. В итоге на выходе мы имеем современные платформы, которые обеспечивают должную безопасность труда, однако при условии, что сотрудники понимают степень риска.
 
Гибкое развертывание. Современные роботы пригодны для выполнения практически любых задач, будь то логистические операции, складирование и отгрузка компонентов, производство USB-накопителей, обеспечение научных экспериментов, изготовление механических изделий. Теоретически допускается, что все эти задачи может выполнять один робот, и промышленная автоматизация двигается именно по пути создания платформонезависимых машин, которые можно развертывать для неограниченного числа способов применения.
 
К примеру, Fetch Robotics производит автономные мобильные роботы для автоматизации складских операций, но они также могут перемещать материалы. Компания смоделировала легкого пневматического кобота BionicRobot, который по форме напоминает человеческую руку и может моделировать ее движения. Так же, как и человеческая рука, он может схватить предмет или аккуратно его поднять, сжать или слегка прикоснуться к нему. В каждую ось робота встроена вращающаяся лопасть с двумя воздушными камерами. Они образуют несколько приводов, которые можно плавно регулировать путем заполнения сжатым воздухом.
 
Наиболее широкое применение коботов отмечается в сфере погрузочно-разгрузочных работ, складирования, и в других сферах.
 
Какие задачи можно автоматизировать?
 
Лучше всего автоматизации поддаются повторяющиеся задачи, выполняемые в средах с устойчивым состоянием. В этом случае речь может идти, например, о сортировке определенной продукции и ее перемещении в контейнеры или эксплуатации сварного оборудования, тех же станков с ЧПУ, пипетировании химикатов. Возможности автоматизации неисчерпаемы, но можно рассмотреть хотя бы несколько сфер применения, где она принесет выгоды СМБ, а также получить представление о разнообразии инструментов для ее осуществления.
 
Так, Благодаря станкам с ЧПУ производители промышленной продукции больше всех других предприятий из СМБ осведомлены об автоматизации. В сельском хозяйстве есть коботы, оснащенные системой машинного зрения и программой нелинейного планирования операций, с манипуляторами из пластичных материалов, которые при хвате предотвращают повреждение хрупких предметов. Они способны собирать урожай фруктов и ягод. Компания Bloom создала решение для автоматического сбора урожая марихуаны, которая применяется для лечебных целей.
 
По материалам ITWeek, Eweek