Публикация пресс-релизов Поиск по компании
Решения, технологии, стандарты Рынок, отрасль, люди Основы
Отменить подписку Подписка
Производители Системные интеграторы Дистрибьюторы
Продукты месяца Поиск по категории Добавить продукт
Добавить мероприятие
Добавить вакансию Специалисты по АСУ ТП, КИП Специалисты по электротехнике, энергетике Главные инженеры, технологи, электрики Менеджеры по продажам, консультанты, другое
Технические требования Публикация статей Публикация пресс-релизов Media Kit 2014
 


 

Решения, технологии, стандарты - статьи Ua.Automation.com

Робот Melfa от Mitsubishi Electric - безотказный рабочий
 
Ссылка на веб-сайт


Компания Mitsubishi Electric предлагает Вам лучших работников для выполнения любых повторяющихся операций на вашем производстве, при этом с высокой скоростью и точностью – роботов Melfa.
 
Линейка роботов Mitsubishi представлена вертикальными роботами серии RV-F с шестью степенями свободы радиусом действия - до 1,5 метров и способностью с высокой точностью перемещать грузы до 20 кг. Благодаря своей геометрии и маневренности они могут быть использованы в стесненном пространстве. А благодаря функции предотвращения столкновений обеспечивается полная безопасность оборудования при одновременной работы рядом нескольких роботов. Другой тип роботов от Mitsubishi Electric – роботы SCARA, работающими в плоскости RH-FH с радиусом до одного метра и грузоподъёмностью до 20кг. Для высокоточных операций ±0,005мм применимы специализированные роботы с шарнирным исполнением манипулятора RP-ADH.
 
                     Рис.1. Робот серии RV-F                                       Рис.2. Робот серии RH-F    
 
Рис.3. Робот серии RP-ADH

 
Рассмотрим подробнее роботов серии RV-F. Линейка представлена шестью моделями роботов в исполнении для работы в сети iQ Platform c удаленным контролером (индекс Q) или c автономным контроллером со встроенным CPU модулем управления (индекс D). Младшая модель представлена со степенью защиты IP30, а все старшие модели с IP 67. Для чистых помещений опционально доступны роботы в исполнении ISO 3. Для работы в пищевой промышленности и на фармацевтических предприятиях возможно исполнение с компонентами из нержавеющей стали и сертифицированную смазку NSF H1, версия со стойкостью к химикатам имеет дополнительные защитные покрытия. Увеличенная эффективность обработки благодаря внутренней прокладке кабелей и пневмошлангов. Такая реализация исключает путаницу проводки и снижает риск рассоединения. Для повышения точности в операциях используется функция компенсации отклонений, упрощенная настройка длины инструмента, координирование управление несколькими роботами. Все роботы способны работать с системами машинного зрения которые соединяются с контроллером робота по сети Ethernet. Функция дополнительной оси позволяет присоединить к системе до восьми сервоосей на базе серводвигателей MELSERVO MR-J4-B и MR-J3-BS для управления к примеру транспортерами, устройствами позиционирования деталей. Специальные функции безопасности ограничат скорость перемещения до 250мм/с при получении входных сигналов системы безопасности. Можно активировать две различные зоны с разной ограниченной скоростью.
 
Пример работы такой функции можно посмотреть ниже:
 
Также реализованы защитные функции ограничения перемещения и крутящего момента, последнее особенно актуально для обнаружения столкновений с оборудованием. 
 
Просто и понятное программирование не требует знания языков высокого уровня, благодаря программному обеспечению RT ToolBox2 и языку MELFA-Basic IV/V. Принцип программирования понятен и интуитивен. Программный продукт RT ToolBox2 содержит в себе все необходимое для общей технологической поддержки – моделирование, создание, запуск, отладка, обслуживание и управление. 
 
Удобный пульт обучения робота позволит вам не только управлять роботом но и полноценно создавать программы, производить мониторинг всех параметров состояния системы включая доступные через сеть. Доступна функция записи на флешку полной резервной копии робота. Все функции от которых зависит безопасность, например – перемещения робота запускаются с нажатием клавиши подтверждения, в то время как функции программирования и мониторинга очень быстро и удобно могут быть запущены простым касанием 6.5-дюймового сенсорного дисплея с превосходным качеством изображения.
 
 
    Рис.4. Пульт обучения робота
 
Делая свой выбор в пользу оборудования компании Mitsubishi Electric вы гарантированно получите высшее качество.

 

 
Ссылка на веб-сайт